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● かたつむり ライントレースの組み立て
組み立てが完了しました。
説明書の手順通りに行い、約30分程度でできます。
基板の裏にラインを検知するセンサーがあります。
モーターが2個あり、それぞれのタイヤを動かすので、回転ができます。
ウォームギヤと平歯車の組み合わせでパワーがあり、速度は2段階切り換え可能です。
先にある「かたつむりの目」は2個あるのですが、落として壊してしまいました。
カバーにチョコレートの空箱を貼り付け、iphoneを乗せます。
上から見ると
水道用の白いテープを使い、マジックでラインを引きます。
今回は長さ3ｍ、全周7ｍのコースを作成しました。
特にカーブなどは、線を太くするとラインアウトはしなくなります。
ポケモンGOをしながら、自動歩行をしている様子です。
● 実行結果
・wifiで実行した結果 ： 1時間に40ｍ
・wifiをOFFにし実行した結果 ： 1時間に100ｍ
（卵の孵化の表示で読み取りました）
ゆっくり歩く速度が時速3Kmぐらいなので、まったくダメでした。
3ｍの往復では難しいのかもしれませんので、次回もう少し長い距離で試してみます。
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